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对人类获取信息能力的研究表明,视觉信息所占的比例最大,但是当机器人与环境相互作用时,比如组装工件、插销入孔等,如果仅仅依靠视觉图像信息,操作者不能从中获得真实的力觉感受,只有在力觉临场感的指导下,操作者才能完成这种复杂和精细的作业任务。

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尹浩轩2018-10-17

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孙一诗2018-10-17 13:11:20

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吕希纯2018-10-17 13:11:20

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